本橋始建於清朝，由竹籠、石塊所興建而成的竹木板橋，是大溪鎮左、右岸的唯一通道；在日治時期改建為鋼索吊橋；又於民國50年由台灣省公路局改建為鋼筋混凝橋土。

民國64年先總統蔣中正去世時，陵墓位於大溪慈湖，各政商名流為了探訪先總統之陵墓，導致大溪橋不敷使用，在民國75年，興建武嶺橋和外環道，其目的就是為了分擔大溪橋之運載量。民國83年，興建崁津大橋，本橋完全喪失交通運輸機能。民國90年，大溪鎮推動「社區總體營造」，將大溪橋改建為巴洛克式的觀光陸橋，重新賦予本橋生命，找回大溪橋的存在意義。